2024年10月16日消息，国家知识产权局信息显示，国网安徽省电力有限公司肥东县供电公司和国网安徽省电力有限公司合肥供电公司、安徽大学申请一项名为“一种小电缆管道通管机器人”的专利，公开号 CN 118769100 A，申请日期为 2024 年 9 月。

          专利摘要显示，本发明公开了一种小电缆管道通管机器人，涉及通管机器人的技术领域，包括行走机构，设置在行走机构上的空心圆座；与空心圆座相对转动连接的转动盘；多个打磨单元，其呈圆周阵列地设置在空心圆座上，每个打磨单元包括滑套、弧形的打磨条、与打磨条固定连接的导向杆，滑套沿空心圆座的周向滑动连接在空心圆座上，滑套沿空心圆座的径向滑动连接在导向杆上；该一种小电缆管道通管机器人，驱动机构的旋转输出端通过螺杆可以驱使转动盘相对空心圆座转动，转动盘旋转的动力通过各滑杆传递给对应的打磨条，从而使得各打磨条具有一个旋转的动力，便于对管道内壁上的尖锐的碎屑进行打磨，从而达到对新建管道内壁进行清理的效果。

免责声明：力求使用的信息准确、信息所述内容及观点的客观公正，但并不保证其是否需要进行必要变更。提供的信息仅供客户决策参考，并不构成对客户决策的直接建议，客户不应以此取代自己的独立判断 。